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03211机电系统智能控制技术课程考试说明 一、课程使用教材、大纲 机电系统智能控制技术的教材为《机电一体化技术基础与产品设计》，刘杰编著，冶金工业出版社，2010年版。 二、本课程的试卷题型结构及试题难易度 1.试卷题型结构表 课程代号 | 03211 | 课程名称 | 机电系统智能控制技术 | 题型 | 单选题 | 填空题 | 简答题 | 编程题 | 综合体 |
| 合计 | 每题分值 | 1 | 1 | 6 | 8 | 10 |
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| 题数 | 16 | 10 | 5 | 3 | 2 |
| 36 | 合计分值 | 16 | 10 | 30 | 24 | 20 |
| 100 |
2．试卷按“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个认知层次命制试题，“了解”30%，“掌握”40%，“熟练掌握”为30%。 3．试卷难易程度大致可分为“容易”、“中等偏易”、“中等偏难”、“难”。根据课程的特点，每份试卷中，不同难易程度试题所占的分数比例大致依次为“容易”占30分、“中等偏易”30分、“中等偏难”20分、“难”占20分。 三、各章内容分数的大致分布 章次 | 内容 | 分值 | 第一章 | 机电智能控制基本概念 | 15分 | 第二章 | 工业控制计算机 | 12分 | 第四章 | 基于单片机的微控制器及其设计 | 38分左右 | 第五章 | 机电一体化产品中的传感器 | 12分 | 第六章 | 常用驱动器及其控制 | 10分 | 第七章 | 常用的传动部件与执行机构 | 10分 | 第八章 | 机电一体化系统的控制策略 | 3分 | 合计 |
| 100分 |
四、各章内容的重、难点 章次 | 重点 | 难点 | 第一章 机电一体化概述 | 机电智能控制系统基本概念及分类。机电智能控制相关的技术，以及常用的设计方法。 | 基本组成及分类 | 第二章 工业控制计算机 | 工业总线、现场总线的功能特点。STD总线、PCI总线和CAN总线特点。 | 现场总线的组成及特点 | 第四章 基于单片机的微控制器及其设计 | MCS51单片机的内部机构、存储器的配置、并行接口的功能以及特殊功能寄存器的使用。汇编语言编程。8255、8155等接口扩展。 | 单片机内部组成、存储器结构、编程 | 第五章 机电一体化产品中的传感器 | 编码器、互感器、测速发电机等传感器的工作原理。传感器与计算机的接口设计方法。 | 常用传感器的工作原理 | 第六章 常用驱动器及其控制 | 步进电机、直流、交流伺服电机的工作原理和调速方法。步进电机的控制方法和环形分配器的作用。 | 步进电机的控制方法和环形分配器的作用。 | 第七章 常用的传动部件与执行机构 | 齿轮传动、滚珠丝杠传动的原理和设计要求。 | 齿轮传动、滚珠丝杠传动的原理和设计要求 | 第八章机电智能控制系统的控制策略 | 机电智能控制系统中常用的控制策略的基本原理以及适用的控制对象。 | 现代控制理论和最优控制理论 |
五、各题型试题范例及解题要求 1.单项选择题（每小题1分，共16分） 要求：在下列每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将其字母标号填入题干的括号内。 范例：MCS-51单片机中，堆栈指针当前值SP=35H，执行指令RET后SP的值为（ A ） A. 33H B. 34H C. 36H D. 37H 2.填空题（每空1分，共10分） 范例：从传递信息的类型分，计算机总线包括 总线、地址总线和数据总线三种。 解答：控制（直接将答案积分填在横线上，不需要写出过程） 3.简答题（每小题6分，共30分） 要求：写出详细要点。 范例：为满足使用要求，机电一体化系统的机械传动结构在设计时主要采用哪些措施？ 解答：（1）缩短传动链，简化主传动系统的机械结构；（1分） （2）采用摩擦系数很低的传动部件和导向支撑部件；（1分） （3）提高传动与支承的刚度；（1分） （4）选用最佳传动比，提高系统分辨率，减少转动惯量；（1分） （5）缩小反向死区误差；（1分） （6）改进支承及架体的结构设计以提高刚性，减小振动，降低噪声。（1分） 4.编程题（每小题8分，共24分） 范例：利用MCS-51单片机的定时/计数器功能，使端口P1.0输出一个周期2ms的方波，试用定时器T0，以方式0编写该程序。已知单片机主频为12MHZ。 解答： ORG 0100H START: MOV TMOD, #00H ；设置模式字 MOV TL0, #18H ；为定时器赋初值 MOV TH0, #0E0H SETB TR0 ；启动定时器 （3分） LOOP: JBC TF0, NEXT ；判断是否时间到 SJMP LOOP NEXT: MOV TL0, #18H ；重置初值 MOV TH0, #0E0H （3分） CPL P1.0 ；取反 SJMP LOOP RET （2分） 5.综合题（每小题10分,共20分） 范例：一个8051单片机外部扩展了一片8155并行口，已知8155的RAM地址为：07E00H~07EFFH,命令/状态寄存器的地址为：07F00H，请完成下面的任务： （1）根据已知条件在图1上完成硬件连接图（只绘制单片机与8155之间连线，其它引脚不予考虑）。（4分） （2）写出8155的PA、PB、PC、定时/计数器的高字节地址、低字节地址。（3分） （3）如果8155的PA口作为输出口，PB口作为输入口，PC口工作在方式2，试编写8155的初始化程序。（3分） 
图1 解答：（1）8051的ALE→8155的ALE；（1分）8051的P2.7→8155的CE、8051的P2.0→8155的IO/M；（1分）8051的RD→8155的RD、8051的WR→8155的WR、（1分）8051的P0.0~P0.7→8155的AD0~AD7。（1分） （2）07F01H、07F02H、07F03H、07F04H、07F05H（3分） （3）SUB： MOV DPTR, #7F00H MOV A, #05H MOVX @DPTR, A RET （3分） 六、考试注意事项 本课程考试方式为闭卷、笔试，考试时间为150分钟。考生参加考试只允许携带钢笔、签字笔、圆珠笔、铅笔、尺子、橡皮等文具用品和计算器，不允许带有关参考书。
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